를 응용한 드론의 기초와 실제 - 구성요소.자율제어.관제 및 운항.산업별 활용.과제와 전망

괜찮다고 말하지만 괜찮지 않은 너와 나, 우리가 안고 사는 우울. 그리고 그 감정이 가져온 마음의 병 우울증. 화제의 채널



이 책의 집필 목적은 드론을 배우고자 한 초보자, 드론 교육기관 심화과정 총론서, 드론 제조업체의 하드웨어 및 소프트웨어에 고민하는 엔지니어 분들과 드론 유저들을 위함이다. 그리고 본격적으로 기업의 빅데이터 , IoT, 클라우드, AI 등과 관련된 데이터 분석 및 데이터 마이닝 사업을 확장하려는 기업 등이 필독 대상으로 꼽고 있다.



1. Part 1은 드론의 역사와 요소 기술 · 비행 제어, 개발의 역사, 구조 및 설계 방법, 모델 기반 자율 제어를 기술하였고

2. Part 2는 드론의 자율 비행 기술의 구조, 쿼터니언(quaternion)와 자세 제어, GPS 환경 하에 자율 제어를 설명하고 있다. 또한 최근 일부 기체에 첨단적인 비GPS 환경 하에 자율 비행 기술이 구현되고 있지만, vision base 및 LIDAR base는 가까운 미래에 드론의 자율 제어를 전망하고 있다.

3. Part 3에서는 드론의 활용 최전선에 농업, 임업·수산업 측량 인프라 점검, 재해 대응, 경비, 물류, 창고 관리 분야는 일본에서 비교적 빠르게 대처하고 있는 기업에 종사하는 분들이 집필하였다.

4. Part 4는 드론 관제 시스템 / 운항 관리 시스템을 구축하여 다수의 드론과 유인 항공기가 공중 충돌을 방지하고 안전하게 날 수 있는 미래 사회로 가는 활동을 소개한다.

5. Part 5는 ‘하늘의 산업 혁명’ 추진을 위한 과제와 세계 드론 산업을 전망하면서 일본의 드론 비즈니스 전략에 대해 고찰하고 있다.