자율주행 자동차공학

괜찮다고 말하지만 괜찮지 않은 너와 나, 우리가 안고 사는 우울. 그리고 그 감정이 가져온 마음의 병 우울증. 화제의 채널



1800년대 후반 내연기관이 개발된 후 130여 년이 흐른 오늘날 자동차 산업은 가장 큰 변혁기를 맞고 있다. 사람과 물류의 공간 이동의 패러다임의 변화를 주도하고 있는 자율주행 기술의 출현 때문이다. 미래의‘탈것’형식은 공간 이동을 위해 바퀴, 다리, 날개와 프로펠러가 기구적으로 공존하는 시스템이 될 것이다. 이런 다양한 이동체가 안전적이고 효율적으로 운영되기 위한 핵심 기술이 바로「자율주행자동차」이다.



이 책의 편성은 현재 자율주행차에 적용 가능한 센서, 제어 알고리즘, 자율주행 상태 및 기타 고려 사항에 대한 내용을 함축하면서, 1장에서는 3가지 핵심 기술인‘인지-판단-제어’부분을 나누고 관련된 요소 기술에 대해 설명한다.

2장에서는‘인지 기술’로 레이더 센서, 카메라 센서, 라이다 센서의 구조, 원리 및 특징과 함께 로컬리제이션 기술에 대해 소개한다.

3장에서는‘판단 기술’로서 주행 상황 판단 및 주행 경로 생성 기술에 대해 설명한다.

4장에서는‘종방향과 횡방향 및 통합 제어 기술’에 대해 설명하고, 5장에 서는‘검증 기술’로서 시뮬레이션 검증과 실제 차량 검증 기술에 대해 소개한다.